台灣被認爲是亞洲LGBTq+權益方面最進步的國家，而我們是旨在推廣愛不分性別的一群夥伴，在自己所屬的行業裡認真的實踐與提供性別友善旅遊及活動。

台灣已於2019年開放同性婚姻，也是亞洲第一個開放同性婚姻的國家，許多遊客會來台參加同志遊行，我們期許台灣的彩虹觀光能夠更完整與多樣化，將彩虹經濟鏈結起來，讓更多彩虹遊客能夠來台灣體驗更豐富的彩虹文化。

半伴旅遊的使命為整合所有同志相關團體及產業，尤其泛觀光產業，透過大家一同努力合作，將彩虹觀光的範圍拉得更廣及更深入，提升質感與品質，讓所有想來亞洲的旅客，唯一選擇就是台灣，同時將台灣的彩虹能量發揚光大。